Dimmer de Luz AC RobotDyn com ESP32 ou ESP8266 para Alexa e Google Home
Nesta seção vamos criar um Dimmer de luz com RobotDyn e depois controlar o brilho da luz via Alexa, GoogleHome ou SmartThings.
Pré-requisitos:
- ESP32 ou ESP8266 x 1.
- Dimmer de Luz AC RobotDyn.
- Lâmpada Dimmer.
- Cabos Jumper.
Nem todas as lâmpadas são dimerizáveis. Verifique a etiqueta do fabricante para ver se a lâmpada é dimerizable.
Introdução rápida ao Módulo Dimmer de Luz AC RobotDyn
O Módulo Dimmer de Luz AC RobotDyn é um dispositivo que permite controlar o brilho de luzes AC usando um microcontrolador. É um módulo pequeno e fácil de usar que pode ser usado com microcontroladores, como o ESP8266, ESP32. O módulo funciona usando um triac para controlar o fluxo de corrente para a lâmpada. O triac é um dispositivo semicondutor que pode ser usado para ligar e desligar corrente AC. O Módulo Dimmer de Luz AC RobotDyn usa um sinal PWM para controlar o triac, que por sua vez controla o brilho da lâmpada.
Fiação do Dimmer de Luz AC RobotDyn
Você pode usar a tabela de mapeamento de pinos abaixo para conectar seu ESP32/ESP8266 com o módulo Dimmer de Luz AC RobotDyn.
* +---------------+-------------------------+-------------------------+
* | Placa | Pino INPUT | Pino OUTPUT |
* | | Zero-Cross | PWM |
* +---------------+-------------------------+-------------------------+
* | ESP8266 | D1(IO5), D2(IO4), | D0(IO16), D1(IO5), |
* | | D5(IO14), D6(IO12), | D2(IO4), D5(IO14), |
* | | D7(IO13), D8(IO15), | D6(IO12), D7(IO13), |
* | | | D8(IO15) |
* +---------------+-------------------------+-------------------------+
* | ESP32 | 4(GPI36), 6(GPI34), | 8(GPO32), 9(GP033), |
* | | 5(GPI39), 7(GPI35), | 10(GPIO25), 11(GPIO26), |
* | | 8(GPO32), 9(GP033), | 12(GPIO27), 13(GPIO14), |
* | | 10(GPI025), 11(GPIO26), | 14(GPIO12), 16(GPIO13), |
* | | 12(GPIO27), 13(GPIO14), | 23(GPIO15), 24(GPIO2), |
* | | 14(GPIO12), 16(GPIO13), | 25(GPIO0), 26(GPIO4), |
* | | 21(GPIO7), 23(GPIO15), | 27(GPIO16), 28(GPIO17), |
* | | 24(GPIO2), 25(GPIO0), | 29(GPIO5), 30(GPIO18), |
* | | 26(GPIO4), 27(GPIO16), | 31(GPIO19), 33(GPIO21), |
* | | 28(GPIO17), 29(GPIO5), | 34(GPIO3), 35(GPIO1), |
* | | 30(GPIO18), 31(GPIO19), | 36(GPIO22), 37(GPIO23), |
* | | 33(GPIO21), 35(GPIO1), | |
* | | 36(GPIO22), 37(GPIO23), | |
* +---------------+-------------------------+-------------------------+

Conecte o módulo RobotDyn ao microcontrolador da seguinte forma:
- Pino VCC ao pino 5V do microcontrolador (3.3V não parece funcionar).
- Pino GND ao pino GND do ESP32.
- Pino PWM a um pino digital 2 no microcontrolador.
- Pino Z-C a um pino digital 4 no microcontrolador.
| MCU | Pino Zero Cross | Pino PWM/ADC |
|---|---|---|
| ESP32 | 4 | 2 |
Biblioteca RBDdimmer (RBDdimmer.h)
O código deste tutorial usa a biblioteca RBDdimmer da RobotDyn. Baixe-a do GitHub como arquivo ZIP e adicione-a na Arduino IDE em Sketch > Include Library > Add .ZIP Library.
Parâmetros do construtor dimmerLamp
#include <RBDdimmer.h>
// ESP32, ESP8266, Arduino Due: you choose both pins
dimmerLamp dimmer(outputPin, zeroCrossPin);
// Arduino UNO, Nano, Mega, Leonardo, M0/Zero: the zero-cross pin is fixed
dimmerLamp dimmer(outputPin);
| Parâmetro | Descrição |
|---|---|
outputPin |
GPIO conectado ao pino PWM (DIM/PSM) do módulo |
zeroCrossPin |
GPIO conectado ao pino Z-C do módulo. Apenas em placas em que o pino de zero-cross pode ser alterado (ESP32, ESP8266, Arduino Due). No UNO, Nano e Mega ele é fixo em D2; no Leonardo e M0/Zero, em D7 |
No ESP32, os GPIO 34, 35, 36 e 39 são somente entrada. Podem ser usados para o pino de zero-cross, mas não para o pino de saída PWM.
Funções
| Função | Descrição |
|---|---|
begin(NORMAL_MODE, ON) |
Inicia o dimmer. Primeiro parâmetro: NORMAL_MODE ou TOGGLE_MODE. Segundo parâmetro: ON ou OFF |
setPower(int power) |
Define o brilho de 0 a 100 (%) |
getPower() |
Retorna o brilho atual (0 a 100) |
setState(ON) / setState(OFF) |
Liga ou desliga a saída |
getState() |
Retorna o estado atual |
changeState() |
Alterna para o estado oposto |
setMode(NORMAL_MODE) / getMode() |
Define ou retorna o modo de operação |
toggleSettings(int minValue, int maxValue) |
Em TOGGLE_MODE, sobe e desce o brilho entre os dois valores |
Vamos verificar se o Módulo Dimmer de Luz AC RobotDyn está conectado corretamente e funcionando.
#include <RBDdimmer.h> //https://github.com/RobotDynOfficial/RBDDimmer
const int ZC_PIN = 0;
const int PWM_PIN = 2;
int MIN_POWER = 0;
int MAX_POWER = 80;
int POWER_STEP = 2;
int power = 0;
dimmerLamp acd(PWM_PIN, ZC_PIN);
void setup(){
Serial.begin(115200);
delay(100);
acd.begin(NORMAL_MODE, ON);
}
void loop(){
for(power=MIN_POWER;power<=MAX_POWER;power+=POWER_STEP){
acd.setPower(power);
delay(100);
}
for(power=MAX_POWER;power>=MIN_POWER;power-=POWER_STEP){
acd.setPower(power);
delay(100);
}
}
O Monitor Serial do Arduino IDE mostrará o dimmer assim:
Passo 1: Criar um novo dispositivo no Sinric Pro
- Faça login na sua conta Sinric Pro, vá ao menu Dispositivos à esquerda e clique no botão Adicionar Dispositivo (no canto superior esquerdo).
- Digite o nome do dispositivo Dimmer, descrição Dimmer e selecione o tipo de dispositivo como Switch With Dimming.

-
Clique na aba Outros e Clique em Salvar
-
A próxima tela mostrará as credenciais necessárias para conectar o dispositivo que você acabou de criar.

- Copie o ID do Dispositivo, Chave do App e Segredo do App Mantenha esses valores seguros. NÃO OS COMPARTILHE EM FÓRUNS PÚBLICOS!
Passo 2: Conectar ao Sinric Pro
Passo 2.1 Instalar a Biblioteca Sinric Pro

2.2 Código Completo
//Uncomment the following line to enable serial debug output
//#define ENABLE_DEBUG
#ifdef ENABLE_DEBUG
#define DEBUG_ESP_PORT Serial
#define NODEBUG_WEBSOCKETS
#define NDEBUG
#endif
#include <Arduino.h>
#if defined(ESP8266)
#include <ESP8266WiFi.h>
#elif defined(ESP32) || defined(ARDUINO_ARCH_RP2040)
#include <WiFi.h>
#endif
#include <RBDdimmer.h> //https://github.com/RobotDynOfficial/RBDDimmer
#include "SinricPro.h"
#include "SinricProDimSwitch.h"
#define WIFI_SSID ""
#define WIFI_PASS ""
#define APP_KEY "" // Should look like "de0bxxxx-1x3x-4x3x-ax2x-5dabxxxxxxxx"
#define APP_SECRET "" // Should look like "5f36xxxx-x3x7-4x3x-xexe-e86724a9xxxx-4c4axxxx-3x3x-x5xe-x9x3-333d65xxxxxx"
#define DIMSWITCH_ID "" // Should look like "5dc1564130xxxxxxxxxxxxxx"
#define BAUD_RATE 115200 // Change baudrate to your need
const int ZC_PIN = 4;
const int PWM_PIN = 2;
const int MIN_POWER = 0;
const int MAX_POWER = 80;
int power = 0;
dimmerLamp acd(PWM_PIN, ZC_PIN);
// we use a struct to store all states and values for our dimmable switch
struct {
bool powerState = false;
int powerLevel = 0;
} device_state;
void setPWM(int powerLevel) {
int power = map(powerLevel, 0, 100, MIN_POWER, MAX_POWER); // Map power level from 0 to 100, to a value between 0 to 80
acd.setPower(power);
delay(30);
}
bool onPowerState(const String &deviceId, bool &state) {
Serial.printf("Device %s power turned %s \r\n", deviceId.c_str(), state?"on":"off");
device_state.powerState = state;
setPWM(state ? 100: 0);
return true; // request handled properly
}
bool onPowerLevel(const String &deviceId, int &powerLevel) {
device_state.powerLevel = powerLevel;
setPWM(powerLevel);
Serial.printf("Device %s power level changed to %d\r\n", deviceId.c_str(), device_state.powerLevel);
return true;
}
bool onAdjustPowerLevel(const String &deviceId, int &levelDelta) {
device_state.powerLevel += levelDelta;
Serial.printf("Device %s power level changed about %i to %d\r\n", deviceId.c_str(), levelDelta, device_state.powerLevel);
levelDelta = device_state.powerLevel;
setPWM(levelDelta);
return true;
}
void setupWiFi() {
Serial.printf("\r\n[Wifi]: Connecting");
#if defined(ESP8266)
WiFi.setSleepMode(WIFI_NONE_SLEEP);
WiFi.setAutoReconnect(true);
#elif defined(ESP32)
WiFi.setSleep(false);
WiFi.setAutoReconnect(true);
#endif
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.printf(".");
delay(250);
}
IPAddress localIP = WiFi.localIP();
Serial.printf("connected!\r\n[WiFi]: IP-Address is %d.%d.%d.%d\r\n", localIP[0], localIP[1], localIP[2], localIP[3]);
}
void setupSinricPro() {
SinricProDimSwitch &myDimSwitch = SinricPro[DIMSWITCH_ID];
// set callback function to device
myDimSwitch.onPowerState(onPowerState);
myDimSwitch.onPowerLevel(onPowerLevel);
myDimSwitch.onAdjustPowerLevel(onAdjustPowerLevel);
// setup SinricPro
SinricPro.onConnected([](){ Serial.printf("Connected to SinricPro\r\n"); });
SinricPro.onDisconnected([](){ Serial.printf("Disconnected from SinricPro\r\n"); });
SinricPro.begin(APP_KEY, APP_SECRET);
}
void setupRBDdimmer(){
acd.begin(NORMAL_MODE, ON);
}
// main setup function
void setup() {
Serial.begin(BAUD_RATE); Serial.printf("\r\n\r\n");
setupRBDdimmer();
setupWiFi();
setupSinricPro();
}
void loop() {
SinricPro.handle();
}

Solução de Problemas
- Não dimeriza? Verifique a etiqueta do fabricante para ver se a lâmpada é dimerizable.

- PWM não funciona?

O LED acima acende quando o módulo recebe o sinal PWM do MCU.
- Consulte nossa página de Solução de Problemas para mais detalhes.
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